陕西国防工业职业技术学院学生团队在智能装备领域实现重大突破,成功研发出专用于桥梁巡检的智能爬壁机器人,并完成多场景实地测试。该项目的落地标志着学生在特种机器人研发与工程实践领域迈出关键一步,为桥梁设施的安全运维提供了创新技术方案。
攻克垂直作业难题,赋能桥梁精细检测,该智能爬壁巡检机器人由学生团队自主设计研发,集环境感知、动态路径规划与高精度检测技术于一体,可适应桥梁钢构、混凝土表面及斜拉索等多种复杂结构。研发过程中,团队聚焦桥梁巡检中的高空作业风险与隐蔽缺陷排查难题,重点优化了机器人的吸附稳定性与多模态运动能力。通过融合负压吸附技术,机器人可在垂直桥塔、倒置桥底等极端位姿下稳定攀爬,并耐受强风、雨雪等恶劣天气干扰。团队成员透露,项目灵感源于学院在仿生机器人领域的技术积累,并借鉴了校企合作中桥梁养护企业的实际需求。
机器人搭载多光谱摄像头、激光测距仪及红外热成像模块,可对桥梁表面的裂纹、锈蚀、混凝土剥落等缺陷进行毫米级识别。其内置的AI分析系统通过深度学习数万组桥梁病害数据,能实时生成三维损伤模型,并自动评估风险等级。在实测中,机器人完成全桥主塔检测,可以精准定位人工巡检难以发现的内部钢筋锈蚀点,同步输出数字化检测报告,效率较传统方式提升多倍。
产教融合驱动技术实用化,校方表示,该项目是深化“产学研用”协同创新的典型成果。通过与中铁集团、地方路桥管理部门的合作,研发团队将桥梁伸缩缝变形监测、缆索护套老化检测等工程需求直接融入机器人功能设计。
团队计划进一步优化机器人的环境适应性,新一代原型机将强化防水防爆性能,并集成自主避障系统与无线充电模块,以应对跨海桥梁高盐雾、潮湿环境的挑战。同时,研发团队正探索与无人机协同作业模式,构建“空中-立面”一体化检测网络,提升复杂桥梁结构的全覆盖巡检能力。校方透露,相关技术已申请国家专利,并纳入省级基础设施智能运维重点推广项目,未来有望成为桥梁安全领域的技术标杆。
这一创新成果不仅展现了职业院校学生的工程实践能力,更为智能装备赋能基础设施安全运维开辟了新路径,标志着职业教育服务产业升级的深度突破。
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