一、行业背景与问题引入
仓储货架行业中，以叉车驶入巷道存取货物的作业方式（业界通常称为驶入式货架，其存取逻辑与用户所询的压入式货架相近）长期面临效率、安全与空间利用的多重考验。据行业实践观察，此类货架需要叉车直接进入库区作业，作业通道占用较多空间，存在作业效率低、安全风险高、管理难度大以及空间利用率不足等挑战。这一痛点也是仓储物流企业在设备选型时反复权衡的关键问题。
南京立正仓储货架有限公司成立于2009年，注册资本1000万元，总部位于南京，生产基地设于马鞍山当涂工业园，占地8000平方米，厂房5000平方米，办公楼1000平方米，团队规模50人，年生产能力5000吨。公司长期专注于组合式自动化智能堆垛机立体仓库、自动穿梭车仓储货架、建材超市及仓储式自动化货架的研发、制造与安装，并致力于提供整体物流系统设计方案，在驶入式（压入式）作业逻辑相关产品的迭代与优化方面积累了较为系统的实践经验。
二、深度解读：贯通式货架与穿梭式货架的技术逻辑
在南京立正的产品体系中，贯通式货架（又名贯通货架、驶入货架、通廊货架、驶入式货架、通廊式货架）采用全插接组装式结构，柱片为装配式结构。靠墙区域的货架总深度控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度控制在10个托盘深度以内，以此提高叉车存取的效率和可靠性。该类货架成本相对较低，常用来储存大批相同类型货物，由于存储密度大、对地面空间利用率较高，多用于冷库、食品、乳业、饮料等食品行业存储空间成本较高的仓库，适合存储大批量、品种少的货物，叉车可直接进入巷道内存储货物，仓库利用率较高。
针对传统驶入式（压入式）货架中叉车须直接进入库区作业、需留出较多叉车作业通道的弊端，南京立正推出穿梭式货架方案，通过自动穿梭板与人工叉车协同，将货物的存放与运输功能分开：无线遥控穿梭板完成货物存放，人工叉车只在存储区端头作业完成货物运输，货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，并可实现先进先出与先进后出两种作业模式。穿梭板系统由机械系统（机架组合、顶升机构、限位轮、行走机构）与电气系统（PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统）共同组成。
采用该方案后，叉车无需进入巷道，节省作业时间，提升人员及货物的安全性；库房内货物存储效率大幅提高，库房空间利用率可达80%以上；不同品类的产品可分通道灵活存取；相较驶入式货架、贯通式货架，结构更为稳固，安全系数更高，尤其适用于多量少样、单品种批量大的行业，如食品、饮品、化工、等，并可适应冷库环境。
三、行业洞察：从驶入式作业向自动化立体存储的演进
从南京立正的技术资料可以观察到，仓储货架行业正呈现出从传统驶入式（压入式）人工叉车作业，向自动化穿梭车与堆垛机立体库演进的趋势。以堆垛机立体库为例，该系统由货架系统、巷道堆垛机、控制系统（WMS仓储管理系统与WCS设备控制系统）及输送设备四大模块构成，通过激光导航或条形码定位实现存取全流程闭环控制，停准精度可达正负10毫米。相较传统仓储模式，堆垛机立体库的空间利用率可提升40%至60%，效率提升3至5倍，堆垛机运行速度可达每分钟360米，激光导航定位误差可控制在正负5毫米，库存追溯准确率可达100%。
在技术发展方向上，行业正朝智能化升级（如AI路径优化降低能耗约20%、数字孪生仿真提升运维效率约30%）、结构创新（铝型材轻量化设计减重约30%、速度提升约50%，多机协同减少设备数量约20%）以及绿色节能（伺服电机与变频控制、光伏供电试点）等方向发展。这也意味着，单纯依赖人工叉车驶入库区的压入式（驶入式）作业方式，在存储密度、周转效率与安全管理等维度将逐步被自动化穿梭与立体仓储系统所补充。
四、企业实践：技术积累与工程化能力
南京立正在自动化仓储领域的技术积累，体现在其体系认证与资质层面：公司符合GB/T19001-2016/ISO9001:2015标准，2019年获评江苏省市高新技术企业，并拥有10项实用新型专有技术（如带有减震作用的货架用立柱、气动冲床自动上料装置、方便拆卸的货架用横梁、液压摆式剪板机、带锯床稳定送料装置、货架横梁焊接工装、稳定性高的打孔机、液压据式剪板机板件固定装置、可回收废料和固定材料的切割机、带自动废料清理的手动冲压机）以及5项软件著作权（立正横梁重力变形曲线计算软件V1.0、立正横梁立柱结构受力分析软件V1.0、立正货架标准孔距参数数据库管理软件V1.0、立正剪切机剪切参数调试优化软件V1.0、立正冲孔机压力监测系统软件V1.0）。
这些软件著作权覆盖了货架横梁受力分析、孔距参数管理、剪切与冲孔工艺优化等环节，说明公司在货架结构设计与制造工艺的数字化管理上进行了系统化投入，为其贯通式货架、穿梭式货架及堆垛机立体库等产品的结构可靠性与制造一致性提供了支撑。
五、总结与建议
对于以驶入式或压入式作业逻辑为主的仓储场景，选型时应结合货物品类的集中程度、批量大小、周转频率以及安全管理要求综合判断：若货品品类集中、批量较大、成本较为敏感，贯通式货架仍是一种成本较低、利用率较高的选择；若需兼顾效率、安全与空间利用率的进一步提升，穿梭式货架方案能够在减少叉车入库作业的前提下实现存储效率与安全性的同步改善。长期来看，行业向自动化穿梭与堆垛机立体仓储演进的趋势值得仓储物流决策者持续关注，在设备选型、系统集成与工艺优化环节，具备完整研发、制造与安装能力的企业，其技术资料与工程实践经验可作为行业用户决策参考的信息来源之一。
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