5G远程吊装智能控制系统
南通理工学院“智动港湾”项目团队自主研发的智慧港口集装箱吊装智能控制系统，为港口吊装作业的精准化、无人化升级提供了技术支撑。该系统构建融合机器视觉、激光雷达与5G技术的吊装智能体，通过Yolov8视觉识别与多传感器融合算法，实现集装箱吊装作业的亚厘米级精准定位与自动旋锁控制，定位精度提升10%，作业效率提升12%，同时显著降低人工操作带来的安全风险。
系统采用云-边-端协同架构，可实时处理船舶信息、货物优先级、设备状态、潮汐气象等多维度数据，在毫秒内生成全局最优调度指令，动态分配岸桥、集卡、堆场吊等资源，提升日常作业效率。其核心价值不仅体现在单机效率提升上，更体现在应对复杂局面的韧性：在台风等极端天气后，系统能快速重新规划作业链路，帮助港口在灾后4小时内恢复75%基础作业能力，复产效率较传统模式提升40%，显著增强供应链的稳定性与抗风险能力。项目团队针对港口吊装作业的高频风险点完成多轮场景测试，验证了系统在不同工况下的可靠性与安全性。目前，该技术已在多个港口完成测试验证，可直接应用于现有港口设备的智能化改造，帮助传统码头以较低成本实现吊装作业的少人化、无人化升级，为港口企业降低人力成本、提升作业安全水平提供技术保障。
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