随着工业机器人、服务机器人、外骨骼机器人和仿生机器人不断向智能化、柔性化方向发展，机器人“能不能动”已经不再是常见的评价标准。机器人实际运行过程中，运动轨迹是否准确、位置是否稳定、姿态变化是否符合预期、重复运动是否存在偏差，都需要通过专业的性能检测手段进行量化评价。
对于工业机器人而言，GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》是现行国家标准之一，其内容与ISO 9283工业机器人性能测试体系相关。ISO 9283涵盖位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等多项性能指标及相关测试方法。(全国标准信息公共服务平台)
在机器人性能检测过程中，如何准确获取机器人实际运动位置和姿态，是开展运动性能测试的重要基础。
浙江谱麦科技ARTS-6025机器人视觉检测系统采用双目视觉技术，可实现被测对象的3D或6D运动可视化测量，为工业机器人性能检测与校准提供运动数据支撑，同时适用于软体机器人、外骨骼机器人、仿生机器人、服务机器人等多种机器人运动性能测试场景。
一、什么是机器人视觉检测？
机器人视觉检测，是利用视觉测量技术获取机器人运动过程中的空间位置、运动轨迹及姿态变化，并通过数据分析评价机器人运动性能的一种检测方式。
传统机器人测试往往依赖机器人自身控制系统反馈的位置数据，但控制系统显示的“目标位置”并不等同于机器人末端实际到达的位置。
例如：
机器人程序设定末端移动到某一目标点，控制系统显示已经到位，但机器人实际末端可能存在位置偏差或姿态偏差。
通过外部视觉测量系统，可以对机器人实际运动状态进行自主测量，将“机器人认为自己到了哪里”与“实际测量到了哪里”进行对比，从而获得更加直观的运动性能数据。
这也是机器人精度检测、轨迹检测和性能评价的重要基础。
二、ARTS-6025机器人视觉检测系统能测什么？
ARTS-6025采用双目视觉测量技术，能够对被测对象进行3D或6D运动可视化测量。
其中：
3D测量：关注被测对象在空间中的三维位置变化；
6D测量：同时获取三维位置和三维姿态变化；
运动轨迹测量：记录机器人运动过程中的空间轨迹；
性能检测：通过采集运动数据，为机器人性能评价和校准提供依据。
对于工业机器人，可以利用视觉测量结果分析其位置、姿态和运动轨迹等性能。
对于外骨骼机器人、康复机器人、仿生机器人等运动形式更加复杂的设备，也可以通过视觉测量获取运动过程中的空间数据。
三、ARTS-6025的特点
1. 双目视觉，实现3D/6D运动测量
ARTS-6025通过双目视觉技术获取空间运动信息，可以将机器人复杂的运动过程转化为可记录、可分析的数据。
对于机器人研发、性能测试、教学实训和产品验证等场景，可以更加直观地观察机器人实际运动状态。
2. 支持工业机器人性能检测与校准
ARTS-6025面向工业机器人性能检测需求设计，可用于机器人运动轨迹、位置及姿态等相关数据的采集。
产品支持GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》/ ISO 9283相关性能测试应用场景。
GB/T 12642-2013目前为现行国家标准，标准名称为《工业机器人 性能规范及其试验方法》。ISO 9283则规定了工业机器人多项性能特征的测试方法，包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等
3. 小型化设计，便于现场使用
ARTS-6025采用小体积、轻重量设计，配备可伸缩式脚架，设备具有较好的移动和部署灵活性。
相比固定式检测设备，小型化视觉测量系统更加适合教学实验室、机器人研发实验室以及需要移动检测的应用环境。
4. 软件操作便捷
ARTS-6025配套软件界面设计简洁，操作流程直观，便于开展机器人运动数据采集和性能检测。
对于高校、高职院校及科研机构而言，可以降低机器人性能测试的操作门槛，用于机器人检测教学、实验和科研实践。
四、ARTS-6025主要技术参数
检测项目： 技术参数
位置精度： ±2 mm
位置分辨率：≤0.5 mm
角度精度： ±1°
角度分辨率： ≤0.1°
采样率 ： 360 Hz
测量方式： 双目视觉
测量维度： 3D / 6D
产品特点： 小型化、轻量化、便携式
脚架设计： 可伸缩式
其中，位置精度±2 mm、位置分辨率≤0.5 mm、角度精度±1°、角度分辨率≤0.1°，采样率360 Hz，构成ARTS-6025开展机器人运动测量的重要技术参数。
五、ARTS-6025适用于哪些机器人？
工业机器人性能检测
工业机器人是ARTS-6025的重要应用对象，可用于机器人运动位置、姿态及轨迹相关性能测试，为机器人性能评价和校准提供测量数据。
外骨骼机器人性能检测
外骨骼机器人需要跟随人体进行复杂运动，其关节和整体运动轨迹具有较强的动态特征。
ARTS-6025可通过视觉测量获取外骨骼运动过程中的空间位置和姿态变化，为外骨骼机器人研发和性能验证提供数据支持。
康复机器人性能检测
康复机器人涉及人体运动辅助、训练和重复运动等应用，对运动过程的稳定性和轨迹一致性具有较高要求。
通过视觉测量，可以对康复机器人运动过程进行数据采集和分析。
服务机器人性能检测
服务机器人通常需要在复杂环境中完成移动、操作或交互任务。
ARTS-6025可以用于服务机器人运动轨迹和空间运动状态的测量，为机器人研发测试和性能评价提供辅助数据。
仿生机器人性能检测
仿生机器人通常具有更加复杂的运动形式，例如多关节协同运动、柔性运动和人体仿生运动。
ARTS-6025的3D/6D视觉测量方式，可以用于获取仿生机器人运动过程中的空间位置和姿态变化。
六、为什么机器人检测需要外部测量系统？
机器人内部控制系统能够提供自身的运动反馈数据，但在性能检测过程中，外部测量设备可以作为自主测量手段，对机器人实际运动状态进行观测。
简单来说：
机器人控制系统告诉你“我走到了哪里”，外部测量系统则可以告诉你“实际走到了哪里”。
将机器人指令位置、系统反馈数据与外部测量结果进行对比，可以进一步分析机器人实际运动过程中存在的位置误差、姿态变化和轨迹偏差。
因此，在机器人研发、性能验证、精度检测和校准过程中，外部视觉测量设备具有重要作用。
七、ARTS-6025机器人视觉检测系统的应用价值
对于机器人生产企业，ARTS-6025可用于机器人产品研发、性能验证及出厂前测试等场景。
对于机器人检测机构，可作为机器人运动性能检测的数据采集设备。
对于高校和高职院校，可用于机器人检测、机器人技术、智能制造等相关专业的教学实训和实验实践。
对于科研机构，则可以利用视觉测量数据开展机器人运动性能研究、算法验证和实验数据采集。
从工业机器人到外骨骼机器人，从康复机器人到仿生机器人，机器人形态和运动方式正在不断丰富。相应地，机器人性能检测也正在从单一的位置测量向位置、姿态、轨迹和动态运动数据综合测量方向发展。
八、ARTS-6025机器人视觉检测系统关键词
如果正在搜索以下产品或技术，ARTS-6025机器人视觉检测系统可以作为相关解决方案进行了解：
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机器人性能检测，是将机器人运动过程中难以直接观察的偏差转化为可测量、可分析的数据。
ARTS-6025机器人视觉检测系统基于双目视觉技术，支持3D/6D运动可视化测量，兼顾工业机器人性能检测与多类型机器人的运动测量需求，可应用于机器人研发、性能测试、校准、科研实验及教学实训等场景。
对于需要开展工业机器人性能检测、机器人运动轨迹测量、机器人位置姿态测量以及外骨骼、康复、服务、仿生机器人运动性能测试的用户，ARTS-6025可作为一种便携式视觉测量解决方案。
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