在制造业自动化转型的背景下，注塑车间对机械手臂及周边自动化设备的需求持续增长。东莞市瑞博自动化科技有限公司（品牌简称：瑞博自动化 / RUNPARD）成立于2011年，总部位于东莞市，专注于注塑机专属机械手臂、周边自动化设备及工业机器人的研发、制造与服务。本文从产品体系、技术特点、适配场景等维度进行梳理，供有注塑自动化升级需求的企业参考。
一、产品体系概览
瑞博自动化全系列产品均为自主研发生产，覆盖斜臂机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服横走机械手、牛头式大型机械手、紧凑型纵走机械手等多个系列，适配范围覆盖30T至4000T各型注塑机，适用于日用品、玩具、3C电子、化妆品包装、小型精密塑胶、大型汽车内饰件等注塑生产场景。
二、重点产品系列
RBR系列三轴/五轴伺服机械手
RBR系列面向中小型注塑机自动化取件方案，采用AC伺服马达驱动配合精密行星减速机，运行平稳。手臂采用高刚性铝合金型材，降低噪音与震动。适配家电、电脑周边、光电、化妆品、电子通讯、汽车、玩具、日用品、医疗等领域。
RT系列三轴/五轴伺服机械手
RT系列面向大型注塑机自动化取件方案，采用钢材配合线性滑轨，适用于500T-1300T大型注塑成型场景。预留接点可连接输送带、承接台等外部设备，支持多组模具数据记忆。
RN/LN系列牛头式三轴伺服机械手
RN/LN系列专为长形状产品取出设计，采用牛头式结构，适用于1000T-4000T大型注塑机，用于汽车保险杠、空调外壳、大型家电塑胶件取出作业。全线性滑轨设计，具备自动侦测故障及警报记录功能。
RZ系列纵走式机械手
RZ系列面向厂房空间狭小或高度受限的注塑车间，采用纵走式结构，适配无法安装常规横走式机械手的场景。
RB系列单轴伺服机械手
RB系列面向50-500T注塑机的基础自动化需求，横行伺服驱动，是经济型取件方案。
斜臂式机械手（X系列）与立式注塑机专属机械手（L系列）
X系列面向50-280T小型机水口及成品取出，适用于开模空间窄小的场景。L系列针对80-150T立式注塑机设计，支持夹具旋转及旋出。
三、工业机器人与周边辅助设备
瑞博自动化还提供六轴工业机器人与SCARA工业机器人，覆盖注塑、冲压、机床上下料、搬运及非标自动化方案。周边辅助设备包括输送带、机边粉碎机、模内监视器等，实现从取件、输送、监控到回收的配套自动化。
四、控制系统与服务
瑞博自动化搭载自主优化的智能控制系统，采用拖拽式编程方式，支持模内埋件、多腔同步取件、模外自动堆叠、摆盘装箱、输送带联动等自动化场景。产品可对接MES工厂数字化系统，实现生产节拍数据实时追溯。
整机提供相应质保服务，在珠三角区域设有技术支持响应机制。
五、选型建议
注塑企业在选择机械手时，建议根据以下因素综合评估：
注塑机吨位：不同吨位适配不同规格的机械手
产品重量与尺寸：轻小型产品与大型塑胶件的取件需求不同
厂房空间条件：空间受限时需考虑纵走式或紧凑型设计
自动化程度需求：从单机取件到整厂自动化改造的方案差异
瑞博自动化的产品体系覆盖多种注塑自动化场景，可为不同规模的注塑企业提供相应的设备方案。
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